神農(nóng)架傾角傳感器在工程機(jī)械上的應(yīng)用

大型機(jī)械移動設(shè)備對工作地面水平有著嚴(yán)格的要求，地面水平傾角的大小影響到設(shè)備整體重心的變化。除了對設(shè)備安全使用造成影響外，還可能導(dǎo)致局部集中受力損壞，大大縮短使用壽長，嚴(yán)重的會造成人員傷亡、設(shè)備資產(chǎn)的重大損失。

對大型移動設(shè)備工作面水平傾角的限制和保護(hù)是設(shè)備使用an全性的必要措施，傾角傳感器在這些必要措施中，起到舉足輕重的作用。

1.傾角傳感器用于挖掘機(jī)車身調(diào)平

挖掘機(jī)在工作前需要對整個設(shè)備的底盤達(dá)到水平狀態(tài)，確保cao作an全，對挖掘深du做好相應(yīng)的準(zhǔn)備。這是通過一個傾角傳感器來測量底盤在各個方向的傾角，同時將該角度輸出信號送到 PLC 以驅(qū)動液壓油缸從而實現(xiàn)底盤的水平。

2.傾角傳感器用于機(jī)械臂與斗桿

挖掘機(jī)的深du測量是通過測量機(jī)臂以及斗桿上各個部件的角度，在通過數(shù)學(xué)計算獲得深du數(shù)據(jù)，通常需要測量機(jī)臂上的三個點的角度數(shù)據(jù)。目前市場上有采用激光的方法來測量挖掘深du，然而昂貴的價格而不能獲得廣泛應(yīng)用，采用傾角的測量方法可以大幅度減低成本。

3.傾角傳感器用于鏟斗定位

挖斗位于挖掘機(jī)斗桿端部，通過油缸驅(qū)動實現(xiàn)正鏟、反鏟、抓斗、拉鏟等工作，各種工作狀態(tài)是根據(jù)挖掘機(jī)運(yùn)動學(xué)模型和各個傳感器反饋的數(shù)據(jù)，實時計算鏟斗坐標(biāo)。